未分類 Processingの使い方
9軸センサーは姿勢制御に使用されます。そうすると、取得したデータがどのように使用されるのかという確認が必要となります。実際にドローンとかに直接データをぶち込んでもいいんですが、できることならOS上で確認したいところです。3Dのオブジェクト作...
2021-02
未分類 未分類 Arduinoで9軸センサーを使用する SparkFun 9DoF IMU (ICM-20948)
仕事で使う機会があったので、内容をまとめておきます。基本構成公式情報としてはSparkFun 9DoF IMU (ICM-20948) Breakout Hookup Guideになります。日本語でカタログを見たい場合はSWITCHSCIE...
未分類 Arduinoで9軸センサーを使う（AE-BMX055）
AE-BMX055は秋月電子で購入できる9軸センサーです。9軸センサーは「加速度」「角速度（ジャイロ）」「磁気コンパス」の3つの要素で構成されています。この情報を使用して機器がどのような位置や角度になっているかを判断できます。セットアップこ...
未分類 CloudFront + API Gateway(AWS)
サーバーレス構成を作成する場合はAPI Gatewayを使用するパターンが増えてくると思います。今回はAPI Gatewayの前にCloudFrontを設置する構成について整理してみます。API Gatewayインフラエンジニアとして最低限...