Simple Notification Service（AWS）

SNSと呼ばれるメッセージ通知サービスになります。

Pub-Sub型

メッセージを送信する側を「Publisher」メッセージを受け取る側を「Subscriber」と呼びます。
SNS上に設定したTopicを指定してメッセージを送信します。

設定としては「トピック」と「サブスクリプション」の2つに分けられます。
トピックは送信設定、サブスクリプションは宛先になります。
CloudWatchのイベントやLambda等から呼び出す場合はトピック名を指定します。

Mobile Push

機能としては存在するが、ドキュメント上はPinpointで実装することが推奨されている。
MobilePushを使用する場合はSNSへのメッセージ送信用としてAutoScalingでEC2が起動される模様。
インフラ構成としてもマネージメントサービスであるPinpointを使用したほうが安定稼働できると思われます。