インフラエンジニアの遊び場

Arduinoでセンサーなど周辺機器を使用する場合はI2CかSPIで通信を行うことになります。ただ、センサーによってはシリアル通信（UART）でのアクセスが必要になるものがまだまだあります。UARTでは通信速度の設定が必要となります。UAR...

クアッドクローラーではAdafruit PCA9685 PWM Servo Driverを使用しています。実際のモーター制御部分を理解するために、ドライバーの使い方を見ていきます。仕様を確認するこの製品はI2Cインターフェースを使用します。...

クアッドクローラーの歩行はquadCrawler_Walk関数で制御されています。void quadCrawler_Walk(uint16_t speed, uint8_t com)最初の引数は「動作速度」です。デフォルトでは「quadCr...

Androidで画面を切り替える場合、実際には画面を遷移させているのではなく既存の画面の上に新たに画面を描画しています。基本設定画面遷移を行う場合はIntentを使用します。以下はMainActivityからMain2Activityの画面...

主流としてはkotlinですが、情報整理のために記載しておきます。基本設定public class MainActivity extends AppCompatActivity { private TextView textView; @O...

実際の処理を見る前に、初期化処理の内容を確認してみます。リモコンの初期化処理（remoconRobo_init）「quadCrawlerRemocon.cpp」に記載されています。void remoconRobo_init(void){ p...

趣味でやるのであれば普通のArduinoを購入して使用するのは一番です。「楽」という以外にも安定感が抜群なので入門編としてはここから始めた方が良いです。少し慣れてきて、Arduinoを使ったハードウェアを複数作るようになると価格を抑えたくな...

AWS Secrets ManagerSecret ManagerはAWS環境でのパスワード管理を行うサービスです。パスワードをSecretManagerが一元管理することにより、各プログラムでパスワードを保存する必要がなくなるので管理上は...

まずは、サンプルプログラムをざっと読んで動作を理解していきます。プログラムの読み方は人それぞれですが、私は全体の処理内容を把握してから細かい処理内容を見ていくようにしています。setup処理Arduinoの処理は「setup」と「loop」...

クアッド・クローラーはArduino Nano互換マイコンで動作しています。半田付けされているので、簡単に交換はできませんが大規模なプログラムを作成しない限りはスペックとしては問題無いと思います。基盤を見ると分かりますが、Arduino N...