プログラム Kerasでの処理入門（ニューラルネットワーク）[実行編]
モデル構築が終わったら、実行し評価を行います。Lesson1 手書き文字認識をしよう（ニューラルネットワーク入門） 学習の実行 学習の実行はfitで行います。ここで、「訓練データ」「教師データ」を初めて設定します。プログラムで例えると、fi...
プログラム プログラム Kerasでの処理入門（ニューラルネットワーク）[モデル構築]
Denseまでで区切ると中途半端なので、Compileまで書いてしまおうかと思います。Lesson1 手書き文字認識をしよう（ニューラルネットワーク入門） Sequential定義 Sequentialはモデルを格納するオブジェクトと考える...
プログラム Kerasでの処理入門（ニューラルネットワーク）[概要編]
まずは、基本的な処理内容から理解していきたいと思います。基本といえば「手書き文字判断」ですね。何にも考えなくても画像判別は高精度でできる状態になってきています。Kerasでの基本ロジックを理解するにはちょうど良い内容です。 練習課題 オフィ...
プログラム Kerasの基本的処理内容
tensorflowを使用する場合はKerasで作成します。昔は別々のプロジェクトですが、今は一緒になっています。昔はtensorflowは使いにくい言語でしたがKerasのおかげで非常に使いやすくなっています。 Kerasでプログラムをす...
プログラム Kotlin言語について整理する
実際のコーディング方法やサンプルはたくさん情報がありますので、ここでは言語の思想について整理したいと思います。 変更可能/変更不可能の指定が必要 他の言語でも「変数」「定数」の指定はできますがKotlinの場合はこの部分が明確に分かれていま...
AWS Amazon Auroraのバックアップ/リカバリを整理する
AWS環境でRDSを使用する場合、よほどの理由が無い限りはAuroraを使用するのが一番良いと思います。Auroraは他のRDSと比べてAWS環境用にチューニングが行われておりAuroraでのみ使用できる機能があります。また、性能面でもAu...
Arduino ArduinoでのUART高速通信を行う（115200bps）
Arduinoでセンサーなど周辺機器を使用する場合はI2CかSPIで通信を行うことになります。ただ、センサーによってはシリアル通信（UART）でのアクセスが必要になるものがまだまだあります。UARTでは通信速度の設定が必要となります。UAR...
Arduino Arduinoでのモーター制御（PCA9685）
クアッドクローラーではAdafruit PCA9685 PWM Servo Driverを使用しています。実際のモーター制御部分を理解するために、ドライバーの使い方を見ていきます。 仕様を確認する この製品はI2Cインターフェースを使用しま...
組み込み クアッドクローラーの歩行を理解する
クアッドクローラーの歩行はquadCrawler_Walk関数で制御されています。 void quadCrawler_Walk(uint16_t speed, uint8_t com) 最初の引数は「動作速度」です。デフォルトでは「quad...
プログラム Androidの画面遷移（Java）
Androidで画面を切り替える場合、実際には画面を遷移させているのではなく既存の画面の上に新たに画面を描画しています。 基本設定 画面遷移を行う場合はIntentを使用します。以下はMainActivityからMain2Activityの...