組み込み Processingの使い方
9軸センサーは姿勢制御に使用されます。そうすると、取得したデータがどのように使用されるのかという確認が必要となります。実際にドローンとかに直接データをぶち込んでもいいんですが、できることならOS上で確認したいところです。3Dのオブジェクト作...
2021-02
組み込み Arduino Arduinoで9軸センサーを使用する SparkFun 9DoF IMU (ICM-20948)
仕事で使う機会があったので、内容をまとめておきます。 基本構成 公式情報としてはSparkFun 9DoF IMU (ICM-20948) Breakout Hookup Guideになります。日本語でカタログを見たい場合はSWITCHSC...
システムトレード システムトレード（02/22)
本日の売買戦略。 所感 新しいトレードルールを作成していますが、なかなか有力なものが出てこない。一つ分かったことは、移動平均線とかでは成功しないので新たな視点でデータを入れていかないとダメだということ。新たな視点でのデータを使わないといけな...
システムトレード システムトレード（02/19)
本日の売買戦略。 所感 日経平均が高い値を維持しているのは良いことだと思うんですが、その反面、下落の恐怖で新しいトレードルールが実行しにくい状態。準備だけしておいて、GW明けの状態で判断しようか。 買いトレード 銘柄コード銘柄購入価格トレー...
システムトレード システムトレード（02/16)
本日の売買戦略。 所感 日経平均が3万円突破ということで、おめでたいことですがトレードの方は恩恵を受けられていない状態が続いています。海外の株式も範疇に入れたいところですが、手数料がネックになってます。無料の海外ETFとか候補に入れていこう...
Arduino Arduinoで9軸センサーを使う（AE-BMX055）
AE-BMX055は秋月電子で購入できる9軸センサーです。9軸センサーは「加速度」「角速度（ジャイロ）」「磁気コンパス」の3つの要素で構成されています。この情報を使用して機器がどのような位置や角度になっているかを判断できます。 セットアップ...
システムトレード システムトレード（02/10)
本日の売買戦略。 所感 日経平均はどんどん上がっていますが、購入ポジションはあまりパットしない状態です。逆張り系はそういう所があると思っているのでしょうがないかと割り切ってます。 買いトレード 銘柄コード銘柄購入価格トレードルール4369ト...
システムトレード システムトレード（02/08)
本日の売買戦略。 所感 購入タイミングを変更しようとしていましたが、それはやめました。それをやるのであれば、機械学習のルールを見直して精度を上げるべきだと考えています。人間が介入するポイントは機械学習で対応できない部分だけで、対応できる部分...
AWS CloudFront + API Gateway(AWS)
サーバーレス構成を作成する場合はAPI Gatewayを使用するパターンが増えてくると思います。今回はAPI Gatewayの前にCloudFrontを設置する構成について整理してみます。 API Gateway インフラエンジニアとして最...
システムトレード システムトレード（02/04)
本日の売買戦略。 所感 自分の資金量だとこれくらいの売買頻度がちょうどよい。大きくマイナスになっているポジションもありますが、月単位で見れば回復可能なんじゃないかと思っています。価格が高い銘柄は、損失も大きいですが利益も大きいので売買頻度を...